4. Generácia: BMW E39

BMW E39, vyrábané medzi rokmi 1996 a 2003, je často považované za jednu z najlepších generácií Série 5. Tento model priniesol zlepšenie v takmer každej oblasti – od dizajnu až po jazdné vlastnosti a technologické inovácie. E39 bola jednou z prvých limuzín, ktorá využívala alumíniovú konštrukciu pre zníženie hmotnosti a zlepšenie výkonu.

Novinkou bola aj vylepšená komfortná výbava, ako napríklad nový systém iDrive, ktorý sa stal charakteristickým prvkom pre mnoho ďalších modelov BMW. BMW E39 si získalo obľubu nielen pre svoj výkon, ale aj pre veľmi komfortnú jazdu, ktorá sa vyznačovala skvelým vyvážením medzi športovými a komfortnými vlastnosťami.