2. Generácia: BMW E28

BMW E28, ktorá prišla na trh v roku 1981, predstavovala výrazný krok vpred. Tento model dostal modernejší dizajn a vylepšené technológie. E28 bola tiež prvým modelom Série 5, ktorý ponúkol výkonnú verziu s označením M5, čo bola prvá športová limuzína od BMW. M5 E28 mala 3,5-litrový motor a výkon 286 koní, čo z nej robilo najrýchlejšiu sériovú limuzínu na svete vtedy.

E28 priniesla aj ďalšie vylepšenia v oblasti bezpečnosti, ako napríklad systém ABS a zlepšenie aerodynamiky, čo prispelo k lepším jazdným vlastnostiam a nižšej spotrebe paliva.